A siklósi várat 1294-ben említették először a Soklyósi család váraként. 1395-ben a Garai Család kezébe került. 1401-ben itt raboskodott Luxemburgi Zsigmond.
A 1507-től a Perényiek birtokolták. Perényi Imre felesége, Kanizsai Dorottya a várból indult el eltemetni 1526-ban a mohácsi csata hősi halottait.
A 1728-ban a Batthyány család vásárolja meg. Gróf Batthyány Kázmér, siklósi várúr, az 1848-1489-es szabadságharc alatt az ország első külügyminisztere volt.
A siklósi várban forgatták a Tenkes Kapitánya című sorozatot, amely a mai napig a magyar kultúrtörténet fontos része.