Rövid leírás
Debrecenben teológiát tanult, majd tanulmányait megszakítva színésznek szegődött. A második pesti magyar társulat (1813–1824), a kolozsvári társulat tagja (1824–1827), igazgatója (1827–1829); Kolozsvárott megszervezte az első magyarországi operatársulatot. A kassai társulat tagja (1828–1835), ahol jutalomjátékul szerepelt Katona József drámája, a Bánk bán ősbemutatóján (Mikhál bán szerepében, 1833. febr. 15.). A budai Várszínház (1835–1837), a pesti Magyar Színház, ill. Nemzeti Színház színész, rendezője (1837–1861).
Elsősorban az ő érdeme, hogy Katona József drámáját, a Bánk bánt a kassai társulat műsorára tűzte. Katona József elsők között olvasta fel barátjának, Udvarhelyinek művét (Kecskeméten, 1816 nyarán). Katona életében sikertelenül próbálkozott műve bemutatásával, halála után, Udvarhelyi jutalomjátékaként javasolta a mű kassai bemutatóját.
(A portrékép forrása: Magyar Elektronikus Könyvtár ; http://mek.oszk.hu/02100/02139/html/img/820b.jpg)